| Modelo | Color | Entradas digitales | Salidas digitales | Entradas analógicas | Salidas analógicas | Tipo de salida | Expansión | Observaciones / Descripción breve |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CA2-IO8R-A | Gris oscuro | 8 | 8 | 6 | 2 | Relé + Analógico | — | 8E/8S digitales, 6E/2S analógicas |
| CA2-IO16R | Gris oscuro | 16 | 16 | 0 | 0 | Relé | — | 16 entradas y 16 salidas digitales (relé) |
| CA2-IO16T | Gris oscuro | 16 | 16 | 0 | 0 | Transistor | — | 16 entradas y 16 salidas digitales (transistor) |
| CA2A-IM24R | — | 14 | 10 | 0 | 0 | Relé | Sí | 14E/10S digitales, ampliable |
| CA2A-IM24TP | — | 14 | 10 | 0 | 0 | Transistor | Sí | Recomendado por el jefe, 14E/10S digitales, ampliable |